Доска вертикальных отраслевых решений

Индустрия автономного вождения транспортных средств

Сбор видеозаписей, впрыскивание и проверка алгоритмов в индустрии автономного вождения Аппаратное моделирование для сбора видеозаписей HIL

В ответ на потребности индустрии автономного вождения в области развития, Z7-A может в основном реализовывать проверку таких функций, как электронное зеркало заднего вида CMS, многоканальный сбор видео, многоканальный ввод видео и многоканальное шунтирование видео. 4-канальный видеовход и выход GMSL, 1-канальный интерфейс 1000M Base-T1, 2-канальный CAN, может реализовать функцию синхронизации временных меток gPTP для обеспечения синхронизации многоканальных данных

满足多场景需求 自动驾驶行业方案验证

自动驾驶硬件在环仿真HIL各种方案场景验证 电子后视镜 CMS 方案验证

视频采集方案验证

视频注入方案验证

电子后视镜CMS

视频采集和旁路输出方案验证 功能接口

视频图像采集展示 GMSL 摄像头视频采集

可以实现电子后视镜 CMS,多通道视频采集,多通道视频注入,多通道视频分流等功能的验证

1路GMSL摄像头模块采集展示

4路GMSL摄像头模块FL9295 进行视频采集,通过开发板的DP接口显示到显示器上 产品展示

*点击上方图片,查看串行解串FMC子卡FL9295详情>>

*点击上方图片,查看2M车载 GMSL2 摄像头详情>> 产品参数

Z7-A开发板主要参数

核心板

ACU7EVC

Процессор XCZU7EV-2FFVC1156I

ПРОЦЕССОР

ARM Cortex-A53 x4,主频1.333GHz

ARM Cortex-R5 x2, 533 МГц

Графический ПРОЦЕССОР

Mali-400 MP2, 677 МГц

内存

PS端DDR4, 4 ГБ; 64 бит, 2400 Мбит/с

PL端DDR4, 4 ГБ; 64 бит, 2400 Мбит/с

芯片级别

速度等级-2;工业级工作温度 -40°c~85°c

逻辑单元

504K

触发器

460,8К

查找表

230,4К

UltraRAM

27 Мб

Макс.Распределенная оперативная память

6,2 Мб

Общая блочная оперативная память

11 МБ

全局时钟

8

Фрагменты DSP

1728

ФЛЭШ-память eMMC

8 ГБ

ФЛЭШ-ПАМЯТЬ QSPI

64 МБ

视频编解码器

H.264 / H.265

PL GTH 收发器

12,5 Гбит/с x16

I/O

Время ввода-вывода: 46个

Время ввода-вывода HP: 142个

M.2接口

1 个 PCIE x4 标准的 M.2 接口,用于连接M.2的SSD固态硬盘(需要自己购买), 通信速度高达6Gbps

DP显示接口

1 路 мини-дисплей 输出显示接口,

用于视频图像的显示

USB3.0接口

1个USB3.0 ТИП c接口,支持HOST,SLAVE, OTG工作模式

千兆以太网接口

1路千兆以太网接口,为用户提供网络通信服务,持10/100/1000 Mbps网络传输速率; 全双工和自适应

БАЗА-t1网口

1 路连接到 PL 端的 1000BASE_T1 车载以太网接口

USB uart接口

1路Uart转USB接口,用于和电脑通信,方便用户调试

Micro SD卡座

1路Micro SD卡座,用于存储操作系统镜像和文件系统

QSFP+光纤接口

1路QSFP+的光纤接口,传输速率达到了40Gbps

40 - КОНТАКТНЫЙ FPC口口

1个40PIN FPC接口,用与黑金7寸屏AN7000连接

14针扩展口

1个2.54mm间距的14针的扩展口,用于连接ALINX的各个模块 或者用户自己设计的外面电路

FMC 连接器

1个 FMC HPC的扩展口,用于外接串行解串 FL9295 FMC子卡

CANFD通信接口

2路CAN通信接口

EEPROM

1 ПЗУ IIC 24LC04

温度传感器

1片温度传感器芯片LM75,检测周围环境温度

LED灯

核心板上1 个,底板上8 个

按键

1个复位按键RESET和2个用户按键

拨码开关配置

1个4位的拨码开关SW1用来配置ZYNQ系统的启动模式

JTAG调试口

1个JTAG接口,用于下载ZYNQ UltraScale+程序或者固化程序 到FLASH 串行解串FMC子卡FL9295参数

芯片型号

串行器MAX9295A,解串器MAX96712

输入接口

支持 4 通道摄像头,最高支持 8MP 30 帧分辨率摄像头

输出接口

支持 4 通道视频输出,支持 2MP/4MP 60 帧,或者 8MP 30 帧

车规连接器

使用安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器

图像格式

支持 RAW8/10/12/14/16/20, RGB565/666/888, YUV422 8/10 бит 视频图像格式 车载GMSL2摄像头C2211参数

感光芯片

OX03C10

ISP 芯片

OAX4000

帧率

1920*1280 при 30 кадрах в секунду

曝光方式

Вращающийся затвор

Цветовой режим

RGGB

输出格式

YUV422 / RAW12

串行器

MAX9295A

通信协议

GMSL2.0

视场角度

32.4°/ 60.6°/72°

工作温度

-40℃ ~ +85℃ 7寸车规液晶屏AN7000参数

液晶屏幕尺寸

7.0寸(对角线)

显示像素

1280 (水平) x 720 (垂直)

颜色深度

16.7M 种颜色 (RGB 24位色)

电气接口

LVDS 包装清单

Z7-A 开发板

1 块

车载GMSL2摄像头 C2211

1 块

7寸车规液晶屏 AN7000

1 块

串行解串FMC子卡 FL9295

1 根

40 - контактный FPC排线

1 个

AL321下载器

1 块

12В 电源

1 个

SD 卡

1 个

4合1 Амфенальный Z - код Факра连接同轴射频同轴射频同轴射频线

1 根

4合1 Факра СМБ汽车ECU注入回灌连线接线